Tantra öğretisinin kökeni hakkında yapılan araştırmalar sonunda uzmanlar, tantranın ruhani aydınlanma bilimleriyle uğraşan doğu kültüründen kaynaklandığı sonucuna vardılar.

Tantra Hindistan'da, seksi inkar eden Hindu inanışına karşı bir ayaklanma, bir baş kaldırı olarak ortaya çıktı. Daha sonra zaman içinde karşılıklı iletişim ve mahremiyetin pozitif ve duygusal bir öğretisine dönüşen tantrik seks, batı uygarlığı tarafından da keşfedildi.

Her zaman fiziksel temastan öte, ruhani bir dokunuş olan tantra; cinselliği insanın mutluluğuna ve aydınlanmasına açılan bir kapı, cinsel aşkı ise bir kutsama eylemi olarak görüyor.

Tantra öğretileri, kendinizi ve sevgilinizi anlama ve ilişkinizi derinleştirmek için size yol gösteriyor.

Tantra öğretisine göre "Bedenin gerçeğini kavrayan kişi, evrenin gerçeğini de kavrayacaktır."

Tantrik seksin ana prensibi erkek ereksiyonunu olabildiğince uzun süre muhafaza etmektir. Erkeğin spermlerinde taşıdığı yaşam enerjisi vücudu terketmemeli, yani eril enerji korunmalıdır.

Bu hayat enerjisi korunmadığı zaman, yani erkek boşaldığında spermlerin vücudu terketmesiyle birlikte yaşam enerjisi de tükendiği için erkek yorgun düşer ve uykuya dalar.

Tantra ise bu yaşam enerjisinin korunmasını ve başka enerjilere dönüştürülmesinin yöntemlerini sunuyor.